A videó átfogó és részletes bemutatást nyújt a Warhammer 40k: Dark Heresy béta verziójában elérhető társakról. Megismerhetjük a főbb kísérő karaktereket, akiknek története, háttere és harci képességei változatosak; mindegyikük saját egyedi tulajdonságokkal és háttérrel rendelkezik. Érdekesség, hogy sokuk személyiségét és kapcsolatait egyelőre csak részben lehet felfedezni, mivel a béta verzióban a kapcsolódó háttérküldetések és románcok még nem elérhetők.
A társak között találunk például egy szankcionált pszíkert, egy harcban is bevethető medicet, egy katonai világ szülöttjét Rambo-szerű jelenléttel, valamint egy gépi lábakkal rendelkező egykori inkvizíciós kihallgatót is, aki a történetben érdekes hatalmi viszonyokat boncolgat. Színesítik a csapatot idegen fajokból érkezett karakterek, mint egy Kroot adaptív túlélő vagy egy Eldari misztikus, akik sajátos képességeket és felszereléseket hoznak magukkal.
A bemutatás kitér további karakterekre is, akiket csak röviden ismerhetünk meg, mivel hiányoznak a végleges portrék és háttérinformációk. Közéjük tartozik például a Tech-Papnő vagy a Blank operatív, akik speciális mechanikai vagy pszichikai szerepkört töltenek be a csapatban, és jelentősen befolyásolják a csapatdinamikát.
Felmerül annak a lehetősége, hogy a végleges játékban még több társ kap majd helyet, valamint izgalmas kérdések vetődnek fel: miként alakulnak ezek a kapcsolatok az Inkvizíció szigorú légkörében, hogyan bővül a csapat, és mennyire befolyásolható a történet saját döntéseinkkel? Ezekre a kérdésekre azonban a végleges verzióban derülnek ki a válaszok.
