Ebben az epizódban a Sovol SV08 alapú költséghatékony eszközcserélő fejlesztésének hetedik részéhez érkeztünk, amelyben az első sikeres szerszámcserék és tesztnyomtatások történnek meg. A szerző visszatekint a projekt eddigi akadályaira, mint például a hely- és időhiányra, valamint a fejlesztést lassító egyéb tényezőkre.
A kiindulópontot kisebb mechanikai és elektronikával kapcsolatos módosítások jelentik, például ágyemelők beszerelése, új kábelmegoldások és a szerszámrögzítő alkatrészek továbbfejlesztése. A részletes szerelési és kalibrálási folyamat során szó esik egyes alkatrészek aktualizálásáról és cseréjéről, hogy a szerszámcserék megbízhatóbbá, ismételhetővé és felhasználóbaráttá váljanak.
Az elektronikai frissítések mellett a fókusz a Clipper firmware-re és speciális kiegészítőinek beállítására helyeződik át. Szóba kerül a szükséges szoftverek és konfigurációs állományok telepítése, valamint a kompatibilitási nehézségek, fájlütközések és ezek áthidalása.
A néző betekintést kap abba, hogyan történik a szenzorok telepítése, a koordináták kalibrálása, és milyen megoldásokat alkalmaz a szerző annak érdekében, hogy elkerülje a szerszámcsere mechanikájából eredő hibákat és ütközéseket. Több próbálkozás, hibakeresés és finomhangolás vezet végül egy megbízhatóbb szerszámcsere-folyamathoz, amelyet néhány egyszerű tesztnyomtatással bizonyítanak.
Felmerülnek azonban további fejlesztendő területek, például a kábelmenedzsment, a szerszámbefogók pontossága, valamint az egyes szerszámok eltérő pozícióinak pontos összehangolása. Az epizód végén több alternatív megoldás, konkurens 3D nyomtatók és rendszerek rövid összehasonlítása is elhangzik.
