Az alkotó azt vizsgálja, hogyan kapcsolható össze egy Space Mouse vezérlő és egy robotkar, hogy egyszerűbbé és olcsóbbá tegye a robot irányítását. A Space Mouse eredetileg az űrkutatásban, robotkarok vezérlése során kapott szerepet, de manapság otthoni és ipari környezetben is gyakran használják CAD-szoftverekhez.
A szerző bemutatja, hogyan helyettesíthető a hagyományos „leader” robotkar inputeszközként a Space Mouse-zal, és részletesen tárgyalja azokat a kihívásokat, amelyekkel a projekt során találkozott. Külön kitér arra, hogy a Space Mouse hat szabadságfokot kínál, míg a használt SO Arm 101 robotkarnak csak öt van, ami számos programozási és mechanikai problémát okoz.
Megemlíti az alkalmazott hardvert, például a Jetson Orin Nano-t, és a szoftverkörnyezeti problémákat, amelyekkel szembesült, például különböző operációs rendszerek használatát és azt, hogy a Lar Robot könyvtárat hogyan kellett módosítani, hogy működjön a Space Mouse-zal. Ezenkívül szó esik arról, hogy a gépi tanulás alapú modellek oktatásához mennyire kritikus a megfelelő minőségű adatgyűjtés, és hogy milyen nehézségeket jelent a megfelelő adatsorok létrehozása manuális vezérléssel.
Felmerül a kérdés, hogy érdemes-e spórolni a leader robotkaron a Space Mouse javára, vagy jobb inkább a hagyományos, két robotkart igénylő rendszert választani. Több lehetőséget is bemutat a vezérlésre, például VR headsettel vagy különféle inputeszközökkel, de minden esetben részletesen taglalja az előnyöket és a buktatókat egyaránt.
