A
A
  • Angol
  • Magyar
  • 1 perc

Humanoid robotok irányítása VR-rel: Valós idejű teleoperáció élményben

Az irányítható humanoid robotok és a teleoperáció lehetőségei kerülnek fókuszba, ahol egy VR-rendszeren keresztül közvetlenül válik élménnyé a gép vezérlése.

Az ember és a robot közötti közvetlen kapcsolat lehetősége érdekes kihívásokat vet fel. A felvételen bemutatják, hogyan lehet egy humanoid robotot távolról, teleoperációval irányítani valós időben.

A kísérlet során a felhasználó VR-eszköz segítségével merül el egy virtuális világban, ahol saját mozdulatait a robot pontosan leköveti. Minden egyes mozdulat – mint a kéz vagy a fej mozgatása – azonnal megjelenik a robot mozgásában is anélkül, hogy fizikai kapcsolat lenne közöttük.

Különös figyelmet fordítanak a biztonságra: összeütközés- és védőzónák akadályozzák meg a sérülékeny részek érintését. Milyen lehetőségeket és korlátokat kínálnak ezek a biztonsági protokollok? Felmerül, vajon mennyire tudja egy ember átvenni az irányítást az ilyen gépek felett, előtérbe helyezve a precizitást vagy akár a szándékos hibalehetőségeket is.

A teleoperáció előnyei és az élmény valósághűsége mellett kérdésként merül fel, hogy ilyen irányítható humanoid gépeket milyen területeken alkalmazhatunk a közeljövőben, illetve hogyan változtathatják meg ezek a rendszerek a munkavégzést és az ember-gép kapcsolat minőségét.