Ebben a videóban Nikodem bemutatja, hogyan épített egy nagyméretű, 3D nyomtatott robotkart CubeMars aktuátorokkal. A tervezés során komoly figyelmet fordított arra, hogy minden alkatrész tökéletesen illeszkedjen, és rengeteg csapágyat használt a sima mozgás érdekében.
Érdekes részlet, hogy a projekt három évig „fiókban” maradt, mire újra elővette. Eközben a 3D nyomtatási technológia is továbbfejlődött, és azóta gyorsabbá vált a nyomtatás. A robotkar elkészültéhez számos technikai kihívást kellett megoldani, mint például a méretes nyomtatott alkatrészek, speciális motorok vezérlése vagy egyedi elektronikai megoldások tervezése.
Nikodem részletesen beszél a különféle tervezési hibákról és nehézségekről is, mint például a motorzaj, az elektronikai integráció, valamint a szoftveres vezérlés buktatói. Többféle nyomtatási technológiát tesztel, köztük hagyományos FDM-et és gyantás 3D-nyomtatást is a gripper tervezése során.
A videóban kitér az egyedi kábelezésre, a különböző vezérlőpaneleken történő kísérletezésre és a szoftverfejlesztésre is. Felvetődik a kérdés, miként lehet hatékonyan orvosolni az összetett robotikai rendszerek hardveres és szoftveres problémáit, és hogyan lehet tanulni a megvalósult hibákból a következő tervezési iterációk során.
