Az XR, vagyis a kiterjesztett valóság korai időszakának rövid áttekintése izgalmas találmányokat vonultat fel. Már az 1850-es években megjelent a sztereoszkóp, amely két lencsével és két, egymástól távol elhelyezett fényképpel teremtett háromdimenziós élményt a felhasználónak. Az akkori technológia lehetővé tette, hogy az emberek a nappalijukból különféle nagyvárosokba vagy fantáziavilágokba kalandozzanak el.
Az 1960-as évek végén Ivan Sutherland álmodta meg az első kiterjesztett valóság headsetet, közismertebb nevén Damoklész kardját. Ez a készülék CRT csöveken alapult, üveg kombinátorok segítségével egyszerre mutatott valós és virtuális elemeket, és már teljes térbeli követésre is képes volt. A fejre szerelt szerkezetet egy boom segítségével függesztették fel, utalva nevének eredetére.
A nyolcvanas évekre Steve Mann úttörő munkássága jelentett új mérföldkövet, aki az MIT Media Lab-ben fejlesztett egyszínű, korai térbeli számítógépes headseteket. Ezeknél is megjelent a térbeli követés gondolata, amely az XR technológiák alapját képezi.
Jóval később, a 2010-es években a Google Glass hozott új lendületet a területnek, prototípusokkal és később Explorer, majd Enterprise Edition modellekkel. Bár kezdetben a fogyasztói piacot célozták meg, végül a vállalati felhasználás bizonyult igazán sikeresnek, újabb érdekes kérdéseket vetve fel a technológia jövőjéről és társadalmi fogadtatásáról.
