A
A
  • Angol
  • Magyar
  • 25 perc

3D nyomtatott robotkar építése és tanítása otthon

Egy barkácsolható robotkar, amely képes önállóan végrehajtani feladatokat és mesterséges intelligenciával tanulni – a videó lépésről lépésre bemutatja a szerelés, a beállítás és a tanítás folyamatát.

Az alkotó bemutat egy olcsó, 3D nyomtatott robotkart, amely nemcsak mozgatható, hanem képes önállóan tanulni különböző feladatokat is. Például megtanítható arra, hogy egy színes kockát egy tálba helyezzen, miközben alkalmazkodik a környezet változásaihoz.

Részletesen ismerteti, hogyan építhetjük meg ezt a robotkart, milyen alkatrészek szükségesek hozzá, és mely online boltokból lehet beszerezni azokat. Az összeszerelési folyamat során kitér a motorok kiválasztására és azok kalibrációjára is, rávilágítva arra, hogy milyen hibák vagy nehézségek merülhetnek fel.

A fejlesztés során felmerülnek olyan technikai kihívások, mint az operációs rendszerek kompatibilitása és a hardveres csatlakozás problémái. Az alkotó két operációs rendszer használatáról is mesél, valamint a fejlesztői környezet beállításáról és az ehhez kapcsolódó akadályokról.

Központi témaként jelenik meg a mesterséges intelligencia (AI) használata a robotikában, különösen a Vision Language Action (VLA) modellek alkalmazása, amelyek képesek képi és nyelvi utasításokat is értelmezni. A szerző bemutatja az adatgyűjtési és tanítási folyamatot, valamint kísérletezik különböző modellek önálló tanításával saját GPU-n.

Kitér a motorok működésére, azok előnyeire a szokványos szervomotorokkal szemben, és példát mutat arra, hogyan lehet ezeket a motorokat egyszerű Python kóddal vezérelni. Feltesz kérdéseket az AI-robotika jövőjével, a házi fejlesztések és a hétköznapi használat lehetőségeivel kapcsolatban.