A
A
  • Angol
  • Magyar
  • 21 perc

3D nyomtatott robot építése GPS RTK-val: kihívások és megoldások egyedi fejlesztéssel

Egy saját fejlesztésű, GPS RTK-val felszerelt, 3D nyomtatott robot építésének első lépései, ötletes megoldásokkal és kihívásokkal.

Ez a videó egy sokoldalú, 3D nyomtatott robot építési folyamatát mutatja be, amely GPS RTK technológiát is használ. A részletek között szerepel, hogyan választott a készítő egyes szerkezeti megoldásokat, például menetesszárat acélprofil helyett, hogy a szerkezet modulárisabb és könnyebben fejleszthető legyen.

A fejlesztés során számos kihívás merült fel az elektronika területén, többek között a motorok CAN Open vezérlésének megvalósítása Arduino segítségével. A motorok kiválasztása, cseréje és a hozzájuk készített, saját nyomtatott áramköri lap is bemutatásra kerül.

Külön érdekesség, hogy a robothoz tartozó applikáció egy egyszerű Flask alkalmazás, amely lehetővé teszi a robot távoli irányítását egy webes felületen keresztül. A fejlesztő azt is megosztja, hogyan készült a mechanikai és elektronikai részek dokumentációja Fusion 360 szoftver használatával.

Témafelvetésként a videó kitér arra, hogy milyen motorok a legmegfelelőbbek ehhez a projekthez: erős, ipari szervómotorok vagy nagynyomatékú ablaktörlő motorok. A nézők véleményét is várja ezzel kapcsolatban. Emellett szó esik arról, miként lehet a 3D-s tervezéseket egyszerűbbé tenni és milyen tanulási forrásokat érdemes használni az elmélyüléshez.